研究领域:基于复杂系统建模、智能控制理论与前沿人工智能技术的深度融合,主要研究非线性系统、切换系统、多智能体系统及与生物数学相关联的各种复杂系统的稳定性分析和各类控制问题;在模型不确定性、外部干扰和组件故障下研究系统鲁棒性理论;研究基于深度强化学习、自适应动态规划、神经网络的智能控制方法,赋予系统自学习、自进化能力;发展多智能体协同控制与分布式优化理论,研究多智能体在通信受限下的分布式一致性、编队形成与协同搜索控制。
带头人:苏晓明
骨干成员:张翼 董潇潇 王莹莹 刘言 张剑宇 衣娜 周峰 潘维运 阿迪亚 吕德晶 刘璇
代表性成果:获国家教学成果二等奖2项、省教学成果一等奖2项。
主持4项国家自然基金项目,出版专著3部、教材3部,在国内外重要的学术刊物上发表论文50余篇。主要发表在《自动化学报》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《Applied Mathematics and Computation》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《控制与决策》、《Mathematics》、《International Journal of Systems Science》、《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Nonlinear Dynamics》和《Information Sciences》等本学科领域主流的SCI和EI期刊上。